MDS/MDH-30シリーズ
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MDS/MDH-30 シリーズ

MDS/MDH-20 シリーズ   MDS/MDH-20 シリーズ  

■ 胴径; φ30㎜ 胴長; L31.5/37.5/43.5㎜
■ 最大トルク; 140/280/420mN・m
■ 最高速度; 1,500rpm
■ 分解能(最高);108,000P/R(3.0 arc-sec)※1
■ 中空径; φ4㎜(MDH型)

MDS-30外形寸法図

MDS-20外形寸法図

MDH-30外形寸法図

MDH-20外形寸法図

MDS/MDH-30シリーズ

型式 L1寸法
MD□-3006 31.5

MD□-3012

37.5
MD□-3018 43.5

MDS/MDH-30シリーズ

  単位 MDS-3006 MDH-3006 MDS-3012 MDH-3012 MDS-3018 MDH-3018
供給電圧(ドライバ入力) DCV 48
最高回転速度 rpm 1500
瞬時最大トルク mNm 140 280 420
連続ストールトルク mNm 60 110 144
瞬時最大電流 Arms 4.6 5.6 6.3
連続定格電流 Arms 1.8 2.0 2.0
等価誘起電圧定数 V/krpm 3.4 5.6 7.5
等価トルク定数(at 20℃) mNm/Arms 33 54 71
ロータ磁極数   16
極センサ(エンコーダ)   光学式 UVW矩形波 ラインドライバ出力
内蔵エンコーダ   光学式 インクリメンタルABZ矩形波 ラインドライバ出力
エンコーダ分解能   108,000P/R
質量 g 130 160 180
慣性モーメント(GD2/4) g・㎠ 6.3 8.7 11 13 16 18
許容アキシャル荷重 47
許容ラジアル荷重 94
使用温度・湿度   0~40℃、 10~85%RH(結露なきこと)
保存温度・湿度   -20~+60℃、 10~85%RH(結露なきこと)
使用雰囲気   粉塵、腐食性ガス等なきこと
適用モータドライバ   MC-200
【追記】
(1)上記のモータ特性値は、アルミ製ヒートシンク(55×55×5)を取り付け、専用ドライバユニットとの組み合わせで使用したときの値です。
(2)本製品は、開発途次品につき、予告なく仕様変更することがあります。

特性図

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