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『世の中にないモノづくりで回転を精密に』

MTLは、省スペース・ハイスペックを追求した
エンコーダとDDモータのメーカーです

POINT1
省スペース
POINT2
高トルク
POINT3
高精度位置決め
POINT4
高負荷荷重に
耐えられる設計
POINT5
高い応答性
POINT6
カスタム対応
μDDモータはギヤレスでの使用に特化した高加速・高位置決めが特徴のサーボモータです。

μDDモータはギヤレスでの使用に特化した高加速・高位置決めが特徴のサーボモータです。

減速機構を使用せず駆動させることを前提としてるため、一般的なサーボモータと比較して低速・高トルクを特徴としています。また搭載しているセンサは高精度位置決めに特化し、高負荷軸受けを標準採用することで軸負荷をダイレクトに受けることが可能です。

【ギアレス構造にすることで得られる効果】

  • 静音化       ギヤの摺動音がないため、静音化つながります。
  • 高精度化      バックラッシによる機械的誤差がないため、高精度位置決めが可能となります。
  • 省スペース化省   スペース化により小型軽量化を実現
  • 高加速
  • バックドライバビリティ

μDDモータの特徴

μDDモータは、装置の小型化や高精度化に最適化されており、主に下記の3つの特徴があります。

・低速・高トルク
ギアレスや、低減速比で使用するには、従来よりも高いトルクを出力しなければなりません。μDDモータは、従来のモータの5倍(同サイズ比)を実現しています。

・高剛性軸受けを標準搭載
負荷をダイレクトに受ける必要があるため、モータ軸の剛性は高くなければなりません。μDDモータは、アンギュラベアリングを標準採用することで、高精度組立てと高負荷荷重の相反する要求を解決しています。

・高精度位置決めセンサ搭載
分解能が高いエンコーダを一体設計にて搭載することで、細かな位置決めに特化しております。 また、高精度センサに対応したドライバのご使用にて応答性の高い制御が可能です。高バックドライバビリティを活かした電流監視(セーフティーアラーム機能)をすることでモータの焼損を防ぎます。

μDDモータの特徴
コンパクトサイズなのに高トルクな「μDDモータ」でロボットはより人間らしく

コンパクトサイズなのに高トルクな「μDDモータ」でロボットはより人間らしく

ロボットに手加減させる感覚を与えるテクノロジーを搭載したリアルハプティクス義手にμDDモータが採用されております。
『低バックドライバビリティ』を得るために、高トルクなμDDモータを採用し、低ギア比化を実現しました。

【リアルハプティクス義手での採用例 慶応義塾大学 野崎研究室】

・低ギヤ比による効果
バックドライバビリティ性UP 従来のギア比ギヤ比が従来の1/5となることで、よりリアルに感触のフィードバックを得られます。

多軸機構×分割撮像検査装置『JIGEN』ヴィスコ・テクノロジーズ

装置の「高速化」「高精度化」を高次元で達成する目的で、採用いただきました。画像検査するうえで、平面撮影よりもさまざまな角度から撮影するほうが精度よく検査できることから装置の多軸機構に取り掛かりました。複雑な機構になると重量による残留振動の影響で、高速化することが難しくなります。μDDモータを採用することで、装置の軽量化につながり、高速検査を可能としました。

・ラボラトリー軽量化によるタクトタイムUP
ギヤレス構造でもワークを搬送できる高トルクにより、装置の軽量化が可能となりました。結果、残留振動が小さくなり、検査のタクトタイムUPに役立ちました。

多軸機構×分割撮像検査装置『JIGEN』ヴィスコ・テクノロジーズ

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お問い合わせフォームよりお声かけください。ご使用用途に応じて機種選定いたします。また、より便利な使用方法を実績を用いながらご提案いたします。

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