【テスト】DD（ダイレクトドライブ）モータとは

DD（ダイレクトドライブ）モータについて
特徴、どんな用途があるのかを解説
弊社の高トルク、中空軸の世界最小クラスのダイレクトドライブモータで、省スペース化・高精度化を実現したケースも紹介

DDモータとは？

DDモータ（ダイレクトドライブモータ）とは、減速機やベルトを介さずにモータが直接負荷を駆動する方式のモータです。機構がシンプルなためバックラッシュや摩耗がなく、静音性や長寿命、そして高精度な位置決めが可能になります。特に低速域で大きなトルクを発揮できる点が特徴で、産業用ロボットや検査装置、医療機器など精密さと信頼性が求められる分野で多く採用されています。当社のμDDモータは世界最小クラスのサイズでありながら高トルクを実現し、省スペース化や装置の軽量化に大きく貢献します。

ギアレス駆動とは？

減速機や歯車を介さずモータが直接負荷を回転させる方式です。ギアによる摩耗やバックラッシュがなく、高精度な位置決めと滑らかな動作を実現できます。部品点数が少ないため装置全体を小型・軽量化でき、静音性や長寿命にもつながります。さらに保守コストの削減や安全性向上といったメリットもあり、精密機器やロボットの駆動に最適な構造です。

DDモータで解決できること

バックラッシュによる精度低下

→ギアを使わないためガタつきがなく、ミクロン単位の位置決めが可能。

装置の大型化・複雑化

→減速機やベルトが不要になり、装置の小型・軽量化が実現。

騒音・振動の発生

→機械的摩擦が少なく、静音で滑らかな駆動が可能。

メンテナンスの手間とコスト

→消耗部品が減るため、長寿命で保守コストを大幅に削減。

ロボットの安全性不足

→バックドライバビリティが高く、人との協働環境でも安全に動作。

ケーブルや配管の取り回しが煩雑

→中空軸を活かして配線・配管をモータ内部に通せるため、設計がシンプルに。

ギアレスにすることによる主な効能

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世界最小のダイレクトドライブモータ
「μDDモータ」のご紹介

製品ラインナップ

小型のダイレクトドライブモータを豊富に取り揃えております

μDDモータ（マイクロ・ダイレクトドライブモータ）は、マイクロテック・ラボラトリーが独自開発した世界最小クラスのダイレクトドライブモータです。

従来のモータのように減速機を介さず、モータの回転をそのまま負荷に伝えるギアレス駆動を採用しているため、バックラッシュや摩耗がなく、滑らかで高精度な動作が可能です。

特に低速域で大きなトルクを発揮できる設計となっており、半導体製造装置や検査装置、産業用ロボットなど精密な位置決めと信頼性が求められる分野で活用されています。

さらに、モータ内部には高分解能エンコーダを一体化しており、微細な角度まで正確に制御できます。中空軸構造を備えているため、内部にケーブルやエアチューブを通すことができ、装置全体の小型化や設計自由度の向上にも貢献します。

小型ながら高トルク・高精度・静音性を兼ね備えたμDDモータは、従来の駆動方式では解決できなかった課題を解消し、次世代のモーションコントロールを支える革新的なモータです。

μDDモータの導入事例・カスタマイズ事例

採用業界

μDDモータと一般的なDDモータの比較（サンプル）

μDDモータ安心してご使用いただける
３つのサポートと体制

①選定サポート

お問合せいただきましたら専属担当が付き選定サポートいたします。
モータ選定、ドライバ選定はこちらから

納入までの流れ

②チューニングサポート

　・オートチューニング機能　導入手順と実力値はこちら
　（2024年リリース）

　・マニュアルチューニングでさらに最適設定　

　　チューニングレシピ、手順はこちら（ユーザ登録必須です）
　　MTLエンジニアによる有料チューニング申し込みはこちら

　・ユーザ様が使い慣れたドライバーでも使用いただけます。

　　対応メーカーはこちら

③アフターサービス

ハードウエアは多くのテストを合格した製品を厳密な品質保証体制によって管理されています。
万一初期不良でも無償交換致します。
アフターサービスは、修理対応、不調の原因解析の2つになります。

よくある質問

Q　μDDモータはどのような種類のモータでしょうか
A　ACサーボモータです。ドライバ電源電圧はDCですが、内部は三相PMロータです。超低速～高速まで滑らかな位置速度制御や、高精度電流制御が可能です。

Q　μDDモータはなぜ高精度位置決めが可能なのでしょうか
A　MTLのモータコアは他社の一般的なモータに比べてスロットを細かく分割しております。また一体設計しているエンコーダの分解能が高く、より細かい位置を監視している為に高精度の位置決めが可能となっています。

Q　μDDモータを使用した装置の特長として「静音性」とあるが、なぜ静かになるのでしょうか。
A　モータの高回転による機械的な摩擦音や減速機による摩擦の摺動音は、ダイレクトドライブ機構にて装置を製作されることでなくなるためです。

Q　既存のモータと置き換えできますか
A　MTL製ドライバを使用したトルク・電流・速度それぞれの制御が可能な他、三菱電機製 MELSERVO-J5 やパナソニック製 MINASシリーズとも接続可能です。具体的な選定についてはお問いあわせください

Q　従来モータとの比較表はありますか？
A　従来のモータ＋ギアのアクチュエーターとの比較は以下の通りです。

マイクロテックラボラトリーについて

マイクロテック・ラボラトリー株式会社は、1981年設立以来、小型・高精度のロータリーエンコーダとダイレクトドライブモータの専門メーカーとして発展してきました。

神奈川県相模原市に本社を構え、精密機器、ロボット、半導体製造装置など幅広い分野に製品を供給しています。当社の強みは「小型でありながら高性能」を実現できる独自技術にあります。

世界最小クラスのDDモータ「μDDモータ」は、高分解能エンコーダを一体化し、ギアレス駆動による高精度制御と静音性を両立。
さらに大径中空軸構造で設計自由度を高め、装置の省スペース化に貢献します。また1台からのカスタム対応が可能で、多品種少量のニーズにも柔軟に応える体制を整えています。

大手メーカーにはない機動力と、40年以上培った開発実績こそが当社の最大の強みです。