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FAQDDモータ
よくある質問
目次
DDモータについて
μDDモータはどのような種類のモータでしょうか？
ACサーボモータです。ドライバ電源電圧はDCですが、内部は三相PMロータです。超低速～高速まで滑らかな位置速度制御や、高精度電流制御が可能です。
μDDモータはなぜ高精度位置決めが可能なのでしょうか？
スロットを細かく分割したコアと高分解能エンコーダにより高精度位置決めが可能です。
μDDモータを使用した装置の特長として「静音性」とあるが、なぜ静かになるのでしょうか？
ギアレス構造のため摩擦音や摺動音がなく静音性に優れます。
軸に直接負荷をかけて良いでしょうか？
高剛性軸受を採用しており、許容荷重内であれば直接負荷をかけても問題ありません。
微細角度での往復動作を検討しているが、懸念点はありますか？
微細角度の往復動作はベアリング寿命を縮めるため、非推奨です。定期的な全回転で寿命低下を抑えられます。
垂直方向での使用を検討しているが、懸念点はありますか？
ご使用中のメーカ名、型式、エンコーダ仕様をご教示ください。
3,000種類のエンコーダラインナップの中からご提案させていただきます。
例）高いバックドライバビリティ特性により垂直方向での保持には不向きです。安全確保のためブレーキや減速機との併用を推奨します。
中空軸タイプのモータを使用していますが、中空軸内径の中間に段があります。不良品でしょうか？
トンボ加工による段差であり、不良品ではありません。挿通する軸は図面より小径のものをご使用ください。
エンコーダの種類はインクリメンタルですか？アブソリュートですか？
どちらも用意しています。型式末尾「E」はインクリメンタル、「B」はアブソリュートを示します。
回転軸精度はどのくらいでしょうか？
面振れ・軸振れともに20～30μmです。高精度加工オプションも準備中です。
回転軸に位置決めピンの追加カスタムは可能でしょうか？
可能です。ご希望の配置とサイズをお知らせください。
分解能を下げることで、回転数はどの程度まで上がりますか？
シリーズにより異なりますが、例：MD-20は約4000rpmです。詳細はお問い合わせください。
減速機付きのμDDモータはありますか？
サンプル貸出・販売実施中です。詳細はお問い合わせください。
供給電源が48VのモータをMC-200で駆動する場合、24V電源を使用して駆動するとモータスペックはどうなりますか？
瞬時最大トルク・連続トルクが約70%減となります。48V使用を推奨します。
MDH-6018を24V電源を使用して駆動するとモータスペックはどうなりますか？
瞬時最大約7A、定格3.2Armsで消費電力は168W以上必要です。
ノイズの対策方法を教えてください。
FG線接続方法やアースループ回避などの対策が必要です。詳細は図面およびサポート資料をご参照ください。
サーボドライバについて
電源の容量はどの程度必要でしょうか？
モータ定格電流値×電源電圧で選定してください。負荷条件に応じて余裕を持った容量を推奨します。
ドライバの上位はどのように選定したら良いですか？
I/Oポートからのパルス指令、アナログ電流指令、USB・SPI通信が利用可能です。要件に合わせて選定してください。
CN1（電源）コネクタのピン配置を教えてください。
図面にて各ピンの役割を明記しています。仕様書についてはお問合せください。
エンコーダ信号を取得することは可能ですか？モータに付いているエンコーダはインクリメンタルです。
USB経由またはCN4出力からABZ相信号を取得可能です。
アブソリュートタイプのモータをMC-200-7220Aと接続したときのドライバからの位置情報の出力について教えてください。
CN4の27・28pinからRS422差動でASCIIまたはバイナリ形式を出力します。
μDDモータ＋MC-200の消費電流はいくつでしょうか？
サーボOFF時150～250mA、サーボON時は駆動電流を加算してください。
MC-200-7220AのCN4にあるI/F用電源の消費電流はどれくらいでしょうか。
50～100mA程度です。
ドライバの上位から非常停止信号をドライバに対して与えたい時、どの入力を利用するのが推奨されますか。
DINに非常/減速停止を設定し、入力する方法が推奨されます。
モータをサーボOFF時に手動でも動かしたい。そのとき、エンコーダは手動で回した分も読み取り、PCに移動量を表示させることはできますか？
可能です。ドライバからエンコーダ値を出力できます。
制御盤内のドライバの設置環境において注意点はありますか？
温度上昇を避け、冷却ファンを設置してください。CN1は下側に向けて設置推奨です。
モータにかかっている力の計測はどのようにするのでしょうか？
実効電流値×トルク定数で算出可能です。USBまたはCN4から取得できます。
原点復帰の手順について教えてください。
Z相を利用し、DINをHOMEに設定しパルス入力で原点復帰可能です。
MC-200CのCN4の詳細な電気的仕様を知りたいです。
仕様書16ページに記載があります。各ピンは5V CMOSです。
CN4のコマンド入力はシンク入力、ソース入力のどちらでしょうか？ また、何Vの信号を入力すれば良いでしょうか？
外部装置側から見てシンク入力です。VCC5～24V範囲で使用してください。
MTLドライバの仕様について
USB通信を利用して、位置や速度を指令することは可能ですか
可能です。USB経由でコマンド制御ができます。
USB通信を利用して、モータの電流値を取得することは可能でしょうか？
可能です。$Ecurまたは$Gコマンドで取得できます。
MC-200-7220Aを使用していますが、上位PLCから指令を与えるときの設定方法を教えてください。（位置制御
パラメータ#100を30、#101を1に設定後、保存・電源再投入で有効となります
MC-200-7220Aを使用していますが、上位PLCから位置指令パルスの方式教えてください。
パラメータ#300にてPLS/DIR、CW/CCW、2相90°位相差のいずれかを設定してください。
MC-200-7220Aに入力可能なパルス信号の最大周波数は何Hzでしょうか？
単相2.5Mhzです。<
ファームウェアアップデートに失敗した。
ファームアップデート資料をご参照ください。資料はこちら
7セグ表示「2」点滅：エンコーダエラーアラームが発生する。
ンコーダ線が外れている可能性があります。配線点検を行ってください。
7セグ表示「6」点滅：過電流エラーアラームが発生する。
負荷や動作が大きすぎます。負荷設定や取付精度を見直してください。
7セグ表示「7」点滅：位置偏差過大アラームが発生する。
パラメータNo.406の値やゲインを確認してください。
7セグ表示「A」点滅：低電圧エラーアラームが発生する。
電源容量不足の可能性が高いです。容量をご確認ください。
7セグ表示「D」点滅：電子サーマルアラームが発生する。
ドライバ出力電流が設定値を超えています。動作サイクルや冷却環境を見直し、必要に応じて相談ください。
7セグ表示「3」：カウンタオーバーフローが発生する。
カウント値が32bit範囲を超えています。カウンタリセットで復帰可能です。
MTLParamについて
OMが認識されません。
対応OSはWindows10です。COMポート番号やボーレートの変更を試し、USBケーブル長も確認してください。
USBドライバのインストールはどのように行えばいいですか？
FTDI社のVCPドライバをインストールしてください。アクセス不可の場合は弊社までお問い合わせください。
モータ型式の「K」はなんですか？
1000の意味です。例：108KE = 108,000パルス
MODEL設定画面のエンコーダ値は4逓倍後を入力するのでしょうか？
4逓倍前の分解能を入力します。例：108KEのモータを接続 → 108,000パルス。
グラフの波形サンプリング時間の推奨を教えてください。
50〜100msが推奨です。不必要な項目は閉じて使用してください。
電流制御ループのゲイン調整を行いたいのですが、推奨される方法はありますか？
CN4のアナログモニタを用いて実効電流値を確認し、比例ゲインと積分ゲインを調整してください。
CONTROLでサーボON状態なのにHOMEボタンやPOSITIONボタンを押してもモータが動きません。何が問題でしょうか。
内部指令、位置制御が設定されているか確認し、MODEL設定が正しいか再設定してください。
購入方法について
最小ロット、納期はどのくらいですか？
1台からの販売が可能です。
受注生産品となりますので通常受注後2ヶ月ほどかかりますが、在庫がある場合もございますのでお問い合わせください。
購入方法を教えてください
μDDモータを購入するには以下の2つの方法がございます。
１．掛け払い まずはお問い合わせフォームよりメールにてお見積もり依頼をお送りください。営業担当者より折り返し回答させていただきます。
２．代理店から 各地域により代理店が異なります。サポートを含めた対応をさせていただきます。
詳細は問い合わせフォームよりお問い合わせください。
サポート・デモについて
お試し期間はありますか？
貸出機をご用意しています。機種によっては生産が必要ですので事前にご相談ください。貸出期間は3週間以内です。
製品仕様書や取扱説明書を入手したいです
機種ごとに仕様書をご用意しております。ダウンロードページもしくはお問い合わせフォームよりご依頼ください
μDDモータを組込んだ装置を海外へ輸出したいが、該非判定書は発行可能でしょうか。
海外輸出には非該当証明書が必要です。発行には1週間ほどかかりますので余裕をもってご依頼ください。
CEマーク対応品はありますか？
μDDモータ全機種がCEマーク対応です。適合宣言書は発行可能ですのでご希望の場合はお問い合わせください。
μDDモータの実機動作を見たいのですが、実演していただくことは可能でしょうか。
弊社ショールームでの実演が可能です。また、ポータブルデモ機による出張実演も承ります。
海外での現地サポートは対応してもらえますか？
海外現地での出張サポートは行っておりませんが、製品単体を弊社に送付いただき解析対応します。輸出予定がある場合は事前にご連絡ください。
他社コラボレーションについて
三菱電機Melservo（J4 / J5）
三菱電機J4アンプとの接続は可能でしょうか？
可能です。コラボレーションカタログをご参照ください。
C200Vの「MR-J4-〇〇A」「MR-J4-〇〇B」との接続は可能でしょうか？
接続可能です。ただしMD20シリーズは不可です。
今使用中の「MR-J4-〇〇A」「MR-J4-〇〇B」をμDDモータに接続できますか？
接続できません。専用アンプが必要です。
CC-Link IE対応アンプをμDDモータに接続できますか？
接続できません。SSC-NETⅢ対応アンプのみコラボ可能です。
μDDモータとJ4アンプとの接続コネクタケーブルは購入できますか？
可能です。変換コネクタケーブルを用意しています。
コラボ用のJ4アンプの製品仕様書はありますか？
ございます。販売店または弊社までお問い合わせください。
AC200Vコラボアンプの「MR-J4-〇〇A-J001」「MR-J4-〇〇B-J001」のモータ諸元設定ファイル(mmdファイル)はどこから入手できますか？
お問い合わせください,弊社からご提供いたします
どのようにモータとアンプを購入すればよいでしょうか？
販売ルートに従い、モータは弊社、アンプは販売店にお問い合わせください。
トラブル時にはどのようにしたらよいでしょうか？
一次診断を行い、問題がモータ側なら弊社、アンプ側ならメーカーにご相談ください。
アンプ容量を落としての使用は可能でしょうか？
可能ですが出力特性が変化しますので事前にご相談ください。
推奨イナーシャ比はありますか？
基本は50倍です。チューニングによりそれ以上も可能です。
パナソニックMINAS
パナソニックアンプとの接続は可能でしょうか？
可能です。コラボレーションカタログをご参照ください。
AC200Vの「A6L」との接続は可能でしょうか？
接続可能です。ただしMD13、MD20シリーズは不可です。
今使用中のMINASアンプをμDDモータに接続できますか？
アンプ型式によります。詳細はお問い合わせください。
μDDモータとMINASアンプとの接続コネクタケーブルは購入できますか？
購入可能です。変換コネクタケーブルを用意しています。
アブソリュートエンコーダのμDDモータとの接続は可能でしょうか？
可能です。MFC-10P変換基板BOXが必要です。
EtherCAT対応アンプをμDDモータに接続できますか？
A6BLにて接続可能です。
どのようにモータとアンプを購入すればよいでしょうか？
販売ルートに従い、モータについては弊社、アンプについてはパナソニック製品販売店にお問い合わせください。
トラブル時にはどのようにしたらよいでしょうか？
一次診断を行い、モータに起因する場合は弊社へ、アンプに起因する場合はメーカーへご相談ください。
カスタマイズについて
カスタマイズをお願いしたいのですが、対応いただけますか？
ご要望の仕様を弊社までお問い合わせください。内容によって対応可否を検討させていただきます。可能な場合は製作費用、納期、仕様書の取り交わしを進めます。
＜主なカスタム例＞
■エンコーダ分解能変更
■中空軸内タップ加工
■低発塵仕様
■中空軸拡大
■ケーブル長・コネクタ変更
■モータケースフランジレス構造
■出力軸構造変更（ピニオンギヤ化、位置決めピン追加、ローレット加工、アルミアルマイト化など）
カスタム事例ページ
ブレーキ付きのμDDモータはありますか？
現時点では用意がなく開発中です。詳細はお問い合わせください。
マスタースレーブについて
マスタースレーブとはなんですか？
遠隔操作に最適なシステムです。現在ではリーダフォロワーという呼称が推奨されています。詳細は下記ページで紹介しています。
マスタースレーブとは
