EtherCAT®対応 小型サーボドライバ
EtherCAT®はBeckhoff Automation GmbHの登録商標です。
EtherCAT対応 小型サーボドライバ プレリリース開始
世界最小から最大φ100のDDモータを動かすためのドライバにEtherCAT対応モデルが登場しました。
これからの開発にぜひご活用ください。
特徴
高速性と高精度同期性を兼ね備えたEtherCATで、応答性と繰り返し精度が良好なDDモータの制御が可能になりました。
用途
1. 高精度な位置決め・同期制御
・ 1軸以上の同期制御（例：複数のモータを同期させる必要があるシステム）
・ 加速器・光学実験装置（ミクロン単位の精密位置決め）
・ マルチアクシスモーション制御（ロボットや自動組立機の軸制御）
2. 半導体・精密機器分野
・ ウエハーステージの位置決め（半導体製造装置のウエハー搬送やアライメント）
・ 電子部品実装機（チップマウンター）（プリント基板への精密部品配置）
・ 光学検査装置・レーザーマーカー（精密な走査・検査工程）
3. ロボット
・ アームの高精度回転制御（協働ロボットの手首関節や回転テーブル）
・ 6軸以上の多関節ロボットの同期制御（EtherCATによるリアルタイム通信で制御）
・ 手術支援ロボットの制御（微細な動きを制御するための高精度モータ）
外形寸法図
MC-200-7220B ※外形はMC-200全型式共通
接続イメージ
制御方法のご案内
MC-200BシリーズをPCやTwinCATで制御する方法についての詳細は、以下のリンクよりご確認ください。
TwinCATにて制御される場合
μDDモータを動かすためのESIファイルはこちらからダウンロードできます。 2024.2.15
会員専用ダウンロードページに飛びます。
PCで制御される場合
USBケーブルでPCと接続することで制御が可能です。
その際は専用アプリケーション「MTLParam」をご利用ください。
（対応OS Windows10 32bit/64bit）
・各種パラメーターの設定、状況のモニタリング、コマンド制御が可能です。
・プログラム機能により、ドライバのみで各制御コントロール駆動が可能です。
