小型・低摩擦アクチュエータ　MagLinkage

ユーザ：東京大学石川グループ研究室　/　大阪大学原田研究室 
開発者HP：https://kk-hs-sa.website/index.html

1）μDDモータのメリット

(1) 衝撃吸収と高速把持
衝撃を吸収しながらも高速で物体を把持。これにより、壊れやすい物体の安全な取扱いが可能となります。
(2) 高精度な位置制御
超小型ダイレクトドライブモータの採用により、精密なトルク制御と高分解能を実現。従来のロボットハンドでは困難だった動作を可能にしました。
(3) ロボットハンドの汎用性向上
摩耗部品が少なく、長寿命と低メンテナンスを実現。さらに、軽量かつ小型で多様なロボットシステムへの応用が可能です。
従来のロボットでは実現不可能な駆動性能を搭載した本システムは、ロボット工学や自動化技術の新しい可能性を切り開きます。

2）  主な採用モータ