「自社デモ機」簡単に操作できる小型スカラ

μDDモータを使用することにより、簡単で安全なロボットの開発が低コストで可能です。

1）μDDモータのメリット

• ±2μmの再現精度
  再現精度±2μmを実現し、微細部品の組立や精密検査など、高精度を要求される工程に最適です。
  半導体製造や精密機器の生産ラインでの利用においても、安全性の高い動作を実現可能。
• ギヤレス構造による小型化
  ギヤレス設計により従来製品よりも〇〇%小型化を達成。
  また、摩擦を最小限にしてバックドライブ性により、手動でのアーム調整（ダイレクトティーチング）が可能になります。
• 外力検知による安全停止機能
  アームに加わる外力を検知するセーフティアラーム機能を標準装備。
  例えば、衝突や過負荷が発生した場合、アラームを出力し、サーボをオフにして安全に停止します。
  これにより、人と機械が近距離で作業する環境で有効です。
• 静音性
  ギヤレス設計により、ギヤ機構による摺動音が減少され、静音性を実現。
  クリーンルームや研究室など、静かな環境が求められる場所での作業に最適です。
  また、稼働音がほとんどないため、複数台のロボットを設置しても騒音問題を解決することができます。

（2）  主な採用モータ