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  1. 高精度ロータリーエンコーダのMTL
  2. マイクロエンコーダの活用事例

マイクロエンコーダの活用事例

CASE

配管内探傷ロボットの移動距離計測用

配管内探傷ロボットの移動距離計測用

狭所内を撮影しながら進むロボットの距離測定に活用されております。(タイヤの回転回数、角度から移動距離を測定)
スペースが限られることから超小型サイズのロータリーエンコーダが採用となっております。

超小型ロータリーエンコーダシリーズ
MES-3PST
MES-6

製品構成

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  型名 製品名 備考
1 超小型インクリメンタル式エンコーダ 世界最小クラスのインクリメンタル式ロータリーエンコーダ
2 超小型インクリメンタル式エンコーダ 世界最小クラスのインクリメンタル式ロータリーエンコーダ

望遠防災カメラの雲台角度制御用

望遠防災カメラの雲台角度制御用

防災カメラでは、遠距離にある被写体を自動撮影しているため、雲台の僅かな動きが映像では大きな動きとなり撮影されてしまいます。
そこで、雲台の回転角度をより細かく制御することができる高分解能のロータリーエンコーダが採用となっており、カメラ挙動を妨げないコンパクトサイズのエンコーダであるため、撮影動作がより自由にすることができました。

小型高分解能ロータリーエンコーダシリーズ
ME-30シリーズ

製品構成

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  型名 製品名 備考
1 小型高分解能インクリメンタル式エンコーダ
  • 薄型、コンパクトのインクリメンタル式エンコーダ
  • 幅広い分解能、さまざまな軸径状を用意

手術用ロボットのマスタースレーブ

手術用ロボットのマスタースレーブ

手術用アシストロボットのマスター(画像手前の装置)の各指関節角計測と、スレーブ(画像奥の鉗子)の制御用に採用されております。
位置だけでなく、速度も算出することから高分解能(30,000P/R以上)が必要となり、より自然な操作性を追求するため、小型で軽量化が求められました。小型であれば、可動範囲を広げることができるからです。

小型高分解能ロータリーエンコーダシリーズ
ME9PST
E12PST

製品構成

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  型名 製品名 備考
1 小型高分解能エンコーダ Φ13で16,000P.R(ABZ相)
2 小型高分解能エンコーダ Φ20で32,000P/R(ABZ相)

ヒューマノイドロボットの指関節の角度検出用

ヒューマノイドロボットの指関節の角度検出用

ヒューマノイドロボットの指関節の角度検出用に使用されています。超小型のエンコーダを用いることによって、人間の手の大きさと同等のロボットハンドの作成が可能となりました。

超小型ロータリーエンコーダシリーズ
MES6
MES6PST

製品構成

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  型名 製品名 備考
1 超小型エンコーダ Φ7.5 500P/R(ABZ相)
2 超小型エンコーダ Φ7.5 2,000P/R(ABZ相)

ボールネジ送り量の測長

ボールネジ送り量の測長

ボールネジ機構を用いたステージに、ワイヤー式リニアエンコーダが採用されています。リニアエンコーダのように、ガイドレールの設置や検出ヘッドの組込は不要で、本体とワイヤー先端の2点止めにて容易に測長が可能です。また、ギアによるバックラッシ等を含めた、ステージの実測値を測長できます。

ワイヤー式リニアスケールシリーズ
MLS-12
MLS-30

製品構成

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  型名 製品名 備考
1 超小型ワイヤー式リニアスケール 測定範囲:250mm  最小読取り:0.04mm
2 小型ワイヤー式リニアスケール 測定範囲:1000mm 最小読取り:0.02mm

技術紹介

MTLでは、高品質で長寿命の製品をお届けできるような取り組みをしています。

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