7軸パラレルリンクマスタースレーブ
μDDモータを使用した
7軸パラレルリンクロボットマスタースレーブ
バックドライバビリティを活かして、直感的かつパワフルにマスタースレーブ動作が可能です。
超小型ダイレクトドライブモータ「MDH-20シリーズ 」を使用することにより卓上サイズのマニピュレータが制作できます。
主な採用モータ
| 1 | MDH-2018-36KE | 超小型ダイレクトドライブモータ | 外径φ21mm、中空径 φ2.6 分解能144,000C/R ピークトルク130mNm |
| 2 | MDH-7018-648KE | 小型中空大口径 ダイレクトドライブモータ | 外径φ70mm、中空径φ25mm 分解能65,536C/R ピークトルク3Nm |
