仕様・性能について
| 胴径 | φ100mm |
| 胴長 | 70mm |
| 最大トルク | 9.6N･m |
| 最高速度 | 200rpm |
| 最高分解能 | 216,000パルス（4逓倍後：864,000パルス）/ 21bit（シングルターン） |
| 中空径 | φ40mm |
| 型式 | MDH－10018 |
| L1寸法 | 70 |
外形寸法図
MDH-10018
速度・トルク特性例
MDH-10018
最高回転速度は、エンコーダーの応答周波数により制限され、エンコーダー分解能を低減することにより、速度領域をさらに高くすることができます。
| MDH-10018 | ||||
| 供給電圧(ドライバ入力)(※1) | DCV | 48 | ||
| 最高回転速度(※2) | rpm | 200 | ||
| 定格回転速度 | rpm | 200 | ||
| 瞬時最大トルク(※1) | Nm | 9.6 | ||
| 連続ストールトルク | Nm | 3.1 | ||
| 連続定格トルク | Nm | 3.1 | ||
| 瞬時最大出力(※3) | W | 168 | ||
| 瞬時最大パワーレート | kW/s | 15.5 | ||
| 瞬時最大電流 | Arms | 19 | ||
| 連続定格電流(※4) | Arms | 2.9 | ||
| 等価誘起電圧定数 | V/krpm | 109 | ||
| 等価トルク定数(at25℃)(※5) | Nm/Arms | 1.05 | ||
| 線間電機子抵抗(at25℃) | Ω | 3.3 | ||
| 線間電機子インダクタンス | mH | 8.2 | ||
| ロータ磁極数 | P | 20 | ||
| エンコーダ最高分解能(※6) | P/R | インクリメンタル：216,000パルス（4逓倍後：864,000パルス） アブソリュート：2,097,152(21bit) | ||
| 慣性モーメントJ | kg･cm^2 | 6.69 | ||
| 許容ラジアル荷重Fr | N | 1,000 | ||
| 許容アキシャル荷重Fa | N | 500 | ||
| 許容モーメント | Nm | 33.25 | ||
| 往復時繰り返し位置決め精度 | パルス | ±1 | ||
| 質量 | kg | 2 | ||
| 推奨ドライバ | MC-200-7220/MC-200C-6018 | |||
| 基準ヒートシンク | 300×300×15 アルミ | |||
- 本表はDC48Vにおける仕様を記載しております。他の供給電圧でご使用の場合は瞬時最大トルクが変化します。供給電圧範囲はモータドライバの製品仕様書をご参照ください。
- ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
- 瞬時最大出力は、供給電圧48Vかつ最高回転数200rpmにおける値です。
- 連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付けて測定したときの値です。
- 等価トルク定数は、連続定格トルク範囲内の数値を記載しております。定格を超える範囲では、特性が変わる場合がございます。
- ご希望の分解能がありましたらお問い合わせください。
駆動ドライバ・コネクタケーブル・接続オプション
| メーカ | ドライバ(アンプ)型式 | ケーブル | 電源 | 特徴 |
| MTL | MC-200-7220A | CCN1ケーブル(4.2)1M-TE CN2屈曲ケーブル(4.2)◯.7M CN3屈曲ケーブル(4.2)◯.7M | DC24/48V | パルス列、USB |
| MC-200-7220D | 同上 | DC24/48V | SPI通信、USB | |
| MC-200C-6018D | 同上 | DC24/48V | SPI通信、USB | |
| 三菱電機 (コラボカタログ) | MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇 | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(DC) | DC48V | SSCNETⅢ/H、二軸一体 |
| MR-J4-〇〇A-RJJ001 | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(AC) | AC200V | パルス列、コラボ専用特注品 | |
| MR-J4-〇〇B-RJJ001 | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(AC) | AC200V | SSCNETⅢ/H、コラボ専用特注品 | |
| MR-J5-〇〇A-RJ MR-J5-〇〇B-RJ MR-J5-〇〇G-RJ | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(AC) | AC200V | パルス列 ,SSCNETⅢ/H , CC-LInk、標準モデル | |
| パナソニック (コラボカタログ) | MVDL◯B◯◯ | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) | DC48V | RTEX |
| M◯DLT◯5◯M | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) | AC200V | RTEX,多機能タイプ | |
| M◯DLT◯5◯M | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) | AC200V | EtherCAT , 多機能タイプ |
- : 三菱電機社、パナソニック社のアンプは弊社より販売はしておりません。各社代理店にご相談ください。
- : 三菱電機J4コラボはインクリメンタルエンコーダのμDDモータのみ対応可能です。
- : MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式：10136-3000 PE)
- : MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。
| MC-200-7220A(※1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(※2) | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| 電源用コネクタケーブル | CN1ケーブル(4.2)1M-TE | 1.0m |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
専用アプリケーション MTLParam
概要
PCからMC-200/MC-200Cシリーズを制御可能なアプリケーションです。
パラメータ設定/状態モニタリング/コマンド制御に加え、
各制御コントロール駆動が可能なプログラム機能もあります。
オートチューニング機能搭載により、制御ゲインも楽々調整可能。
対応OS ： Windows10 32bit/64bit
ダウンロード
フォームよりお問い合わせください
MDH-100シリーズをご使用の場合は専用バージョンとなりますのでご注意ください。 ドライバファームウェアがVer.3.02.05以前の場合オートチューニング機能に対応しておりません。 オートチューニング機能対応ファームへの更新をご要望の際はお問い合わせ下さい。
オプション使用例
MC-200-7220A
MC-200-7220D
MC-200C-6018D
安心サポート
安心してご利用いただくために全力でサポートいたします！
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充実のアフターサポート
当社では、全ての製品を国内調達し、部材の品質や納期の安定化に取り組んでいます。お客様に長期間安心してご使用いただけるよう、自社都合での生産中止を一切行わない体制を整えています。また、小ロットのご注文にも対応し、どの機種でもカスタマイズ品でも1台から承っております。最低ロットの制約なく、お客様のニーズに柔軟にお応えすることをお約束いたします。
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安心の選定サポート
ご希望仕様に合わせて弊社の専属担当が最適な機種をご提案致します。
「どのモーターを選べばよいか分からない」というお悩みを解決するため、それぞれのモーターの特長を分かりやすく解説し、適切な選定をお手伝いします。
