仕様・性能について
| 胴径 | φ21mm |
| 胴長 | 31.5/37.5/43.5mm |
| 最大トルク | 102/229/331mN･m(3:1) 259/583/842mN･m(9:1) |
| 最高速度 | 1,000rpm(3:1) 333rpm(9:1) |
| 標準分解能 | 288,000P/R、18bit（シングルターン） |
| 中空径 | φ2.6mm(MDH型インクリのみ貫通) ※1 |
| 型式 | MD-2006 | MD-2012 | MD-2018 |
| L1寸法 | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
- ※MDH(中空フランジ軸タイプ)のアブソリュートエンコーダ仕様のモータには、貫通穴は空いておりません。
外形寸法図
MDS-20◇◇-◼︎◼︎◼︎EG03SS
MDH-20◇◇-◼︎◼︎◼︎EG03SS
MDS-20◇◇-◼︎◼︎◼︎EG09SS
MDH-20◇◇-◼︎◼︎◼︎EG09SS
速度・トルク特性例
最高回転速度は、エンコーダーの応答周波数により制限され、エンコーダー分解能を低減することにより、速度領域をさらに高くすることができます。
| 単位 | MDS-2006 | MDH-2006 | MDS-2012 | MDH-2012 | MDS-2018 | MDH-2018 | |
| 供給電圧 （ドライバ入力） | DCV | 24(※1)/48 | |||||
| 最高回転速度 (※2) | rpm | 1,000 (3:1) 333 (9:1) | |||||
| 定格回転速度 | rpm | 500rpm(3:1) 166rpm(9:1) | |||||
| 瞬時最大トルク | Nm | 0.102(3:1) 0.259(9:1) | 0.229(3:1) 0.583(9:1) | 0.331(3:1) 0.842(9:1) | |||
| 連続ストールトルク | Nm | 0.043(3:1) 0.110(9:1) | 0.076(3:1) 0.194(9:1) | 0.102(3:1) 0.259(9:1) | |||
| 連続定格トルク | Nm | 0.035(3:1) 0.090(9:1) | 0.066(3:1) 0.168(9:1) | 0.076(3:1) 0.194(9:1) | |||
| 瞬時最大出力 | W | 5.0 | 10 | 17 | |||
| 瞬時最大パワーレート | kW/s | 19 | 15 | 62 | 43 | 99 | 65 |
| 瞬時最大電流 | Arms | 2.6 | 4.3 | 5.6 | |||
| 連続定格電流 （※3） | Arms | 1.1 | 1.2 | 1.4 | |||
| 等価誘起電圧定数 | V/krpm | 1.6 | 2.5 | 2.4 | |||
| 等価トルク定数（at 25℃） | Nm/Arms | 0.015 | 0.024 | 0.023 | |||
| 線間電機子抵抗(at25℃) | Ω | 3.5 | 2.2 | 1.9 | |||
| 線間電機子インダクタンス | mH | 1.1×10^-3 | 7.9×10^-4 | 8.2×10^-4 | |||
| ロータ磁極数 | P | 10 | |||||
| エンコーダ最高分解能(※4) | P/R | インクリメンタル：288,000(4逓倍後) アブソリュート：262,144(18bit) | |||||
| 慣性モーメントJ | g･cm^2 | 8.13×10^-8(3:1) 7.87×10^-8(9:1) | 1.54×10^-7(3:1) 1.50×10^-7(9:1) | 1.27×10^-7(3:1) 1.24×10^-7(9:1) | 1.99×10^-7(3:1) 1.95×10^-7(9:1) | 1.72×10^-7(3:1) 1.69×10^-7(9:1) | 2.44×10^-7(3:1) 2.40×10^-7(9:1) |
| 許容ラジアル荷重Fr | N | 60(S)/100(H) | |||||
| 許容アキシャル荷重Fa | N | 100(S)/60(H) | |||||
| 許容モーメント | Nm | 1.3 | 1.2 | 1.5 | 1.5 | 1.8 | 1.7 |
| 往復時繰り返し位置決め精度 | パルス | ±1 | |||||
| 質量 | kg | 0.109(3:1) 0.113(9:1) | 0.117(3:1) 0.121(9:1) | 0.121(3:1) 0.125(9:1) | 0.129(3:1) 0.133(9:1) | 0.141(3:1) 0.145(9:1) | 0.149(3:1) 0.153(9:1) |
| 推奨ドライバ | MC-200-7220 / MC-200C-6018 | ||||||
| 基準ヒートシンク | 100×100×5 アルミ | ||||||
- : 24Vでご使用される場合は瞬時最大トルクが変わりますので、お問い合わせください。
- : ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
- 連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付て測定したときの値です。
- ご希望の分解能がありましたらお問い合わせください。
駆動ドライバ
| メーカ | ドライバ(アンプ)型式 | インターフェイス | 電源 | 特徴 |
| MTL | MC-200-7220A | パルス列、USB | DC24V | 小型汎用 |
| MC-200-7220D | SPI通信、USB | DC24V | 小型汎用 | |
| MC-200C-6018D | SPI通信、USB | DC24V | 超小型 | |
| 三菱電機 | MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇 | SSCNETⅢ/H | DC24V | 2軸一体型 |
| パナソニック | MMDHT2C09NL1 | RTEX | DC24V | 小型 |
- : 三菱電機社、パナソニック社のアンプは弊社より販売はしておりません。各社代理店にご相談ください。
- : 三菱電機J4コラボはインクリメンタルエンコーダのμDDモータのみ対応可能です。
コネクタケーブル・接続オプション
| MC-200-7220A(※1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(※2) | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| 電源用コネクタケーブル | CN1ケーブル(4.2)1M-TE | 1.0m |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
- : MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式：10136-3000 PE)
- : MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。
オプション使用例
MC-200-7220A
MC-200-7220D
MC-200C-6018D
安心サポート
安心してご利用いただくために全力でサポートいたします！
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充実のアフターサポート
当社では、全ての製品を国内調達し、部材の品質や納期の安定化に取り組んでいます。お客様に長期間安心してご使用いただけるよう、自社都合での生産中止を一切行わない体制を整えています。また、小ロットのご注文にも対応し、どの機種でもカスタマイズ品でも1台から承っております。最低ロットの制約なく、お客様のニーズに柔軟にお応えすることをお約束いたします。
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安心の選定サポート
ご希望仕様に合わせて弊社の専属担当が最適な機種をご提案致します。
「どのモーターを選べばよいか分からない」というお悩みを解決するため、それぞれのモーターの特長を分かりやすく解説し、適切な選定をお手伝いします。
